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1. 舵机的pwm控制原理？

1、舵机的pwm控制原理？

pwm信号是如何控制舵机转动的呢，控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压，它内部有一个基准电路，产生周期是20ms,宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后电压差的正负输出到电极驱动芯片决定电机的正反转。

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms，比如说180度伺服角度，对应的关系如下。

舵机的追随特性。舵机的追随特性。假设舵机稳定在A点，pwm信号从控制电路上过来，舵机由A点转向B点，这个过程需要一段的时间。

保持时间为Tw，

当Twgt;=∆T时，舵机能够到达目标位置，并有剩余时间；

当Twlt;∆T时，舵机不能达到目标位置；

理论上，当Tw=∆T时， 运动的整个过程最连贯，而且舵机的运动速度是最快的；

当pWM信号以最小的变化量即(1DIV=8us)依次变化时，舵机的分辨率最高，但是速度会减慢。

在无人机或者机械臂上，我们经常会看到舵机的，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面转动的一种执行部件。分别都有电动舵机、液压舵机。在选型时主要考虑到的是扭矩的大小。一般控制信号也就是PWM信号的。希望我的回答能给大家带来帮助！

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