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1. 陀螺仪发展历史

1、陀螺仪发展历史

陀螺仪发明之后，首先应用在飞机上，后来有被德国用在导弹中，德国人设计出惯性指导系统，惯性制导系统可以采用陀螺仪确定方向和角速度，用加速度计测试加速度，就可以计算出导弹的路线，从而进行飞行姿态的控制。MEMS原理的陀螺仪目前手机中使用的为MEMS原理的陀螺仪，即硅微机电陀螺仪。

年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。 由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。

陀螺仪是1850年由法国物理学家莱昂·傅科发明的，他在研究地球自传中获得灵感，把一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度，从而制成了最初的陀螺仪。

速率陀螺仪的历史可以追溯到20世纪20年代初，那时它首次被应用于飞机的导航系统，作为基本飞行仪表，为飞行员提供关键的飞行数据。随后，它在防空火力控制中也发挥了重要作用，为瞄准器提供前置角的精确测量。这种精密设备的应用领域极其广泛，不仅限于航空领域。

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