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1. 三菱PLC怎样控制伺服电机？

1、三菱PLC怎样控制伺服电机？

三菱PLC可以通过模拟输出模块（例如AD61）来控制伺服电机。下面是控制伺服电机的基本流程：

1.使用三菱伺服系统的配置软件完整配置伺服电机控制器。将PLC与伺服控制器连接，并将伺服控制器配置为与伺服电机匹配的参数。

2.在PLC程序中，使用模拟输出模块（例如AD61）向伺服控制器发送指令。模拟输出模块按照特定的信号格式发送位置指令、速度指令、加速度指令等控制指令。

3.伺服控制器接收到指令后，将指令转换为适合伺服电机控制的信号，并通过数字信号输出控制伺服电机。

4.根据实际应用需要，可以在PLC程序中预设多个运动轨迹，通过跳转指令来实现不同的运动控制方式，例如直线运动、圆弧运动、椭圆运动等等。

需要注意的是，在控制伺服电机前，必须对相关参数进行完整配置和调试，例如位置控制精度、速度响应时间、加减速时间、速度限制等等。此外，还需要根据实际控制需求编写相应的PLC控制程序，并进行充分的测试和调试，确保控制系统可以正常工作。

定位的方法，PLC发脉冲控制伺服放大器，伺服处于位置控制模式。

调速的方法，PLC通过模拟量控制伺服放大器，伺服处于速度控制模式。

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