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陀螺仪振动算法-陀螺仪转动原理

陀螺仪振动算法-陀螺仪转动原理

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  1. 手机上陀螺仪的工作原理?

1、手机上陀螺仪的工作原理?

手机上用的一般都是MEMS陀螺仪,也就是微机电陀螺仪,在航模、手机、相机中广泛运用,MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力。

其基本原理如下:

MEMS陀螺仪通常有两个方向的可移动电容板。径向的电容板加震荡电压迫使物体作径向运动(有点象加速度计中的自测试模式),横向的电容板测量由于横向科里奥利运动带来的电容变化(就象加速度计测量加速度)。因为科里奥利力正比于角速度,所以由电容的变化可以计算出角速度。

现在你明白这玩意儿是咋把角运动信号转换成电信号的了吧,但是要想了解陀螺仪导航原理,百度限制作答的1W字不够写的,哈哈~~这属于惯性导航范畴了,可以多交流。

作答完毕,希望有帮助。

给你张iphone的陀螺仪照片,哈哈 机上陀螺仪的工作原理:

1.手机陀螺仪是有活动部件的;

2.硅陀螺会让一个细微的机械结构使用静电力驱动起来。

3.振动起来后,如果发生旋转,会因为柯氏力在正交方向上产生位移,产生电容变化。这个位移与转动角速度成正比。

4.检测这个电容变化,转换成数字信号,经过dsp,就可以给ap处理了。

陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质,所制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快,或者惯量够大(也可以说是角动量要够大)。不然,只要一个很小的力矩,就会严重影响到它的稳定性。就像我们可以轻易的改变旋转中车轮转轴的方向一样。所以设置在飞机、飞弹中的陀螺仪是靠内部所提供的动力,使其保持高速转动。

陀螺仪通常装置在除了要定出东西南北方向,还要能判断上方跟下方的交通工具或载具上,像是飞机、飞船、飞弹、人造卫星、潜艇......等等。它是航空、航海及太空导航系统中判断方位的主要依据。这是因为在高速旋转下,陀螺仪的转轴稳定的指向固定方向,将此方向与飞行器的轴心比对后,就可以精确得到飞机的正确方向。罗盘不能取代陀螺仪,因为罗盘只能确定平面的方向;另方面陀螺仪也比传统罗盘方便可靠,因为传统罗盘是利用地球磁场定向,所以会受到矿物分布干扰,例如受到飞机的机身或船身含铁物质的影响;另方面在两极也会因为地理北极跟地磁北极的不同而出现很大偏差,所以目前航空、航海都已经以陀螺仪以及卫星导航系统作为定向的主要仪器。 为什么总弹出来让给我回答 不知道啊 带的

手机的陀螺仪原理如下:

1.

手机陀螺仪是有活动部件的

2.

硅陀螺会让一个细微的机械结构使用静电力驱动起来。

3.

振动起来后,如果发生旋转,会因为柯氏力在正交方向上产生位移,产生电容变化。这个位移与转动角速度成正比。

4.

检测这个电容变化,转换成数字信号,经过dsp,就可以给ap处理了。

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