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扭力仪一直波动怎么调(扭力测试仪工作原理)

扭力仪一直波动怎么调(扭力测试仪工作原理)

大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于扭力仪一直波动怎么调的问题,于是小编就整理了1个相关介绍扭力仪一直波动怎么调的解答,让我们一起看看吧。

  1. 伺服电机模拟量控制转速不稳?

1、伺服电机模拟量控制转速不稳?

伺服电机不会出现短暂停顿现象,是负载能力不足,伺服电机如果负载能力不足,会过载报警,马上停掉。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机的优点:

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;

3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

伺服电机转速不稳的原因:

1、当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。

2、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。

3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

4、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。

5、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。

6、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。

到此,以上就是小编对于扭力仪一直波动怎么调的问题就介绍到这了,希望介绍关于扭力仪一直波动怎么调的1点解答对大家有用。

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