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1. 电机编码器抖动？

1、电机编码器抖动？

伺服电机抖动原因进行的分析：

　　观点一：

　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

　　观点二：

　　1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

　　3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

1. 是的，电机编码器会出现抖动现象。
2. 这是因为电机编码器在工作过程中，由于机械结构、信号采集和处理等因素的影响，会产生一定的误差和波动，导致编码器输出的信号出现抖动。
3. 可能会对系统的精度和稳定性造成一定的影响，因此在设计和应用中需要考虑抖动的影响，并采取相应的措施进行抑制或补偿，例如增加滤波器、提高采样频率、优化机械结构等。
同时，也可以通过使用更高精度的编码器来减小抖动的影响。

编码器电机抖动的原因可能是：

1.电机端子出现内部接触损坏或连接不良；

2.编码器芯片表面有油污或损坏；

3.编码器滤波电容器或限流电阻器不能正常工作；

4.电机扭矩过大，造成马达电缆太长但刚性太低，导致抖动；

5.编码器通道没有正确定位；

6.通道衰减电阻器错误；

7.编码器供电电压存在波动或不稳定。

想要消除编码器脉冲信号的抖动，必须将信号连接上。稳压设备才可以解决抖动

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